该词源自法文“代理人”、“副职”。中尉作为军队职务名称，最早出现在法国，1444年法国军队将担任副队长的首领称为中尉，到 15世纪末中尉成为对副连长的称呼。从17世纪下半叶起，中尉成为法兰西等西欧国家陆军和海军的军衔称号。俄国军队17世纪中叶在新制团设置了中尉军衔，起初授予步兵连和骑兵连的副连长，后来中尉被任命担任连长。当今世界各国的军衔体系中都设有中尉军衔称号，一般为副连长的编制军衔。有的国家还将中尉区分为一级中尉与二级中尉两个级别。

　　中国人民解放军的中尉，是连长、副连长和排长等初级军官的编制军衔，大学本科毕业后的军人可直接获得中尉军衔。