多数国家军士军衔中的最高衔称。该词由德文“野战”和“差役”两词组合而成，“差役”一词又是由动词“不停地运动”演变而来，表示那些为主人跑腿儿的人。早在欧洲的雇佣军中，差役是连队最高长官上尉和士兵的中间人，负责上下联系。差役分为普通差役和野战差役两种，普通差役每月从士兵中推选，野战差役则由军官指定。由于野战差役都是被军官器重的优秀士兵，所以除了上下联络以外，逐步地负责连队的文字工作、教官工作，参与对士兵的管理，成为连队的重要人物。以后野战差役(上士)被作为士兵军衔中最高级别的称号来使用。目前，世界上绝大多数国家都设有此衔，除设军士长、大士军衔的国家外，上士是军士衔级中的最高级别。有的国家还将上士分为若干等级，如秘鲁分为两级，意大利、阿根廷分为三级，波兰分为四级。中国军队引进军衔制度以来，从清朝新军到中国人民解放军，历届政府制定的军衔章程，都将上士这一称号作为军士中的最高衔称加以沿用。中国人民解放军服现役第四年的班长、第五年的副班长，都可晋升为上士军衔。