三国时，诸葛亮率兵征讨魏国，不幸在五丈原病逝。临去世时，他担心司马懿（字仲达）乘机攻打蜀军，就命人用木头刻了一个自己的雕像安放在轮椅上，并对姜维说：“我死后，千万不要发丧，军队徐徐退回，万一魏军前来，便把轮椅推出，这样一定能退去魏兵。”说完便溘然长逝。

　　诸葛亮死后，司马懿很快就得到了消息，便一马当先地前来攻营。快接近蜀军大寨时，只听后山一声炮响，喊杀声震动山谷。司马懿抬头一看，只见蜀军蜂涌而来，中军大将正护着一辆轮椅，轮椅上从坐着诸葛亮。司马懿这一惊非同小可，大声喊道：“孔明未死，本帅又中计了！”急忙勒马往回逃。背后蜀军乘势追赶，魏兵纷纷逃命，司马懿一口气逃出五十余里地。

　　两天后，探兵报说蜀军戴孝，哭声震天，料定诸葛亮去世了。司马懿一听，哈哈大笑说：“诸葛匹夫，任你狡猾，本帅决不再上当了！”于是，他立刻下令全面退军。

　　后来，人们把这段故事概括为“死诸葛逼走活仲达”这句俗语，用它来比喻用名人的威望来呈倒对手，取得胜利。